电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，如高学派电动独轮车。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

自平衡电动车

Self balancing electric vehicle

动态稳定

伺服控制系统

类型

两轮车

由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系

统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。

对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）。

独轮车

自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的交通工具。独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡。独轮车无法向左右自动平衡，学车比自行车稍难。

原理

假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，智能平衡车车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，智能平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

原则上，只要电动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。

市场前景

即使自平衡电动车价格不菲，但在中国这个超级消费大国，仍然有着不错的前景。

首先来说自平衡电动车开始较广泛的被用来商用和警用，起到了非常不错的效果，最为突出的就是在2011年两会期间巡逻警察配备的自平衡电动车，他们潇洒的表现，俨然成了两会期间一道亮丽的风景，赢来大批的围观群众。其次自平衡电动车在中国的民用销量也是很不错的，很多人对它的特性所着迷，这其中就就包括很多的明星群体。

总体来说自平衡电动车在中国的市场还是比较乐观的，随着民众生活水平的提高，自平衡电动车的销量一定会出现成倍的增加，这都是完全可能的。

警用装备

两轮自平衡电动车已被中国公安系统用做巡逻车。单人警用巡逻车靠使用蓄电池提供动力，时速最快可达到20公里，重量仅40公斤，充电一次即可以行驶110公里，原地转弯半径小于1米，就是说，可以做到以一个轮子为圆点，原地掉头转弯，极其轻便、灵动。而民警只要将身体向前倾、向后倾地变化，便可控制车速的快慢和刹车。相比较其他警用巡逻车辆，这种单兵警用巡逻车可以穿街走巷，来无声，去无影，而且完全没有污染，2008年北京奥运会时，曾经在北京作为反恐装备部署过。

产品特色

1、电力驱动，噪音小

电动平衡车采用锂电池组作为动力来源，实现了碳的零排放，并采用了动力转换技术，能够在下坡行驶的过程中自动为锂电池组进行充电，使电能与动能可以循环利用，同时由于改良了电机性能，所以电动平衡车的噪音非常小。

2、体积小，重量轻

两双拖鞋大小的垂直投影面积，占地空间小，并且把手可以快速拆卸。电动平衡车整车重量在15kg左右，同时车体配有提拉杆，便于搬运携带。

3、站立式驾驶

电动平衡车采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。同时可以使用配件中的短把手，用小腿控制车体运动，解放双手。

驾驶方法

类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果。

车辆的能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。

突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

注意事项

1、在驾驶电动平衡车之前，需要检查智能平衡车的各部件是否安装牢固，无损坏。[1]

2、需要找一块较为空旷平坦的场地进行驾驶练习，至少是4m*4m的面积，室内外均可。

3、需要对周围驾驶环境进行充分的了解；确保不会受到汽车，行人，宠物，自行车及其他障碍物的干扰。

4、需要一个熟练的助手在旁边；该助手需要能熟练操作电动平衡车以及熟知了驾驶手册中的所有注意事项和驾驶方法。

5、不能在光滑、湿滑的场地上试车。

6、需要戴上安全头盔以及护具以避免可能的伤害。

7、扭动方向操纵杆上的高度调节钮调整方向操纵杆到您觉得合适的高度，以确保您可以舒适的握住把手。