将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的机器称之为颜色传感器。颜色识别在现代生产中的应用越来越广泛，无论是遥感技术，工业过程控制，材料分拣识别，图像处理，产品质检，机器人视觉系统，还是某些模糊的探测系统都需要对颜色进行探测，而颜色传感器的飞速发展，生产过程中长期由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被颜色传感器所替代。

颜色传感器

The color sensor

传感器

检测颜色

基本介绍

颜色识别兴起的时间较晚，但在实时检测系统及自动控制方面具有重要意义，单片机及微机的引入提高了颜色识别的速度及智能化程度。

颜色的特性

色调（hue）以波长为基础，是区分不同颜色的特征属性。

饱和度（saturation）反映颜色的纯度，任意一种颜色都可以看作某种光谱色与白色混合的结果，光谱色所占比例越大，颜色的饱和度越高。

亮度（lightness）是描述颜色亮暗的一种属性，是一种光强度的测量方法，与光的能量有关。

三基色原理

适当选取三种基色（红，绿，蓝），将它们按不同比例进行合成，就可以引起不同的颜色感觉，合成彩色光的亮度由三个基色的亮度之和决定，色度由三基色分量的比例决定，三基色彼此独立，任一种基色不能由其他两种颜色配出。

分类

非相干光源：白炽灯，发光二极管。

相干光源：各种激光器。若两光源所发出的两束光波叠加能产生干涉，则这两光源称为相干光源；否则称为非相干光源。