祝融号，为天问一号任务火星车。高度有1米85，重量达到240公斤左右。设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日。

2021年8月23日，祝融号火星车平安在火星度过100天，更是行驶里程突破1000米的关键一天。

祝融号

Zhurong

中华人民共和国

长征五号遥四运载火箭

2020年7月23日12时41分

2021年5月15日7时18分

1米85

240公斤左右

3个火星月（相当于约92个地球日）

中国海南文昌航天发射场

乌托邦平原

开展地表成分、物质类型分布、地质结构以及火星气象环境等探测工作。

探测任务

“天问一号”环绕器进入环火轨道后，先开展约三个月的对地观测，特别是对预选着陆区进行详细勘测。之后携带火星车的着陆器将与环绕器分离，利用降落伞和反推火箭在火星表面着陆，并开展为期90个火星日（一个火星日约24小时39分35.2秒）的巡视探测任务。火星车要完成的科学探测任务有：火星巡视区形貌和地质构造探测，火星巡视区土壤结构（剖面）探测和水冰探查，火星巡视区表面元素、矿物和岩石类型探查，以及火星巡视区大气物理特征与表面环境探测。

天问一号任务的科学目标是研究火星形貌与地质构造特征、火星表面土壤特征与水冰分布、火星表面物质组成、火星大气电离层及表面气候与环境特征、火星物理场与内部结构等。[2]

探测器自2020年7月23日发射以来，在地火转移飞行、环火轨道运行期间，环绕器配置的中分辨率相机、高分辨率相机、矿物光谱分析仪、磁强计等7台科学载荷陆续开机探测，获取科学数据。火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测。

2021年11月8日，“天问一号”环绕器成功实施第五次近火制动，准确进入遥感使命轨道，开展火星全球遥感探测。执行任务以来，“祝融号”火星车已圆满完成既定巡视探测任务目标，各项状态良好，继续开展探测任务。截至目前，火星车在火星表面工作174个火星日，累计行驶1253米。

科学载荷

祝融号火星车的高度有1米85，重量达到240公斤左右。设计寿命为3个火星月，相当于约92个地球日。

祝融号火星车搭载了6台科学载荷，包括：

（1）火星表面成分探测仪，火星表面成分探测仪包括激光诱导击穿光谱仪（LIBS），短波红外光谱显微成像仪（SWIR）和微成像相机。LIBS（240-850 nm）用于元素组成分析；SWIR（850-2400 nm）用于矿物和岩石的分析和识别；微成像相机（900-1000 nm）可以获得探测目标的高空间分辨率图像。

（2）多光谱相机，获取着陆点周围的地形、地貌和地质背景信息，进行空间分析，获得岩石、土壤等可见近红外光谱数据；采集各种白天和黑夜的天空图像，以进行特定的大气、气象和天文研究。

（3）导航地形相机，拍摄广角图片，指导火星车的移动并寻找感兴趣的目标（岩石/土壤等）；结合环绕器上搭载的高分辨率相机，将它们拍摄到的地面图像进行比对，可以校准火星表面的真实情况；为其他科学载荷寻找感兴趣的探测目标或区域。

（4）火星车次表层探测雷达，次表层探测雷达可以探测火星土壤的地下分层和厚度。包含两个通道，低频通道（15-95 MHz）可以穿透10-100米的深度（空间分辨率为几米）；高频通道（0.45-2.15 GHz）可以穿透3-10米的深度（空间分辨率为几厘米）。次表层探测雷达可以随火星车移动，持续收集地下雷达信号，探测地下物质的大小和分布特征，并在垂直和水平方向上约束地下分层结构，制约地下水冰和挥发物（如，水合矿物质等）的分布。

（5）火星表面磁场探测仪，检测火星表面磁场，火星磁场指数以及火星电离层中的电流。其主要优点是可随火星车移动；与环绕器上搭载的磁强计协同观测，将对理解火星内部的演变具有极其重要的意义。

（6）火星气象测量仪，用于监测火星表面温度，压力，风场和声音等的时间和空间变化。在着陆之前，还可以在环火轨道上收集温度和声音数据。

祝融号火星车相较于国外的火星车其移动能力更强大，设计也更复杂。它采用主动悬架，6个车轮均可独立驱动，独立转向。除前进、后退、四轮转向行驶等功能外，还具备蟹行运动能力，用于灵活避障以及大角度爬坡。更强大的功能还包括车体升降（在火星极端环境表面可以利用车体升降摆脱沉陷）、尺蠖运动（配合车体升降，在松软地形上前进或后退）和抬轮排故（遇到车轮故障的情况，通过质心位置调整及夹角与离合的配合，将故障车轮抬离地面，继续行驶）。

名称由来

命名征集

2021年3月2日，中国首辆火星车全球征名活动公众网络投票结束，“祝融号”以超过50万的选票荣登榜首，排名第一。

2021年4月24日，2021中国航天日开幕启动仪式在江苏南京举行。启动仪式上，我国首辆火星车名称揭晓，经全球征名、专家评审、网络投票等层层遴选，最终“祝融号”脱颖而出。

命名含义

祝融在中国传统文化中被尊为最早的火神，象征着我们的祖先用火照耀大地，带来光明。首辆火星车命名为“祝融号”，火神祝融登陆火星的意思，寓意点燃我国星际探测的火种，指引人类对浩瀚星空、宇宙未知的接续探索和自我超越。

专家解读

赵立坚：宇宙承载着中国人民千百年来的向往。从“神舟”到“嫦娥”“玉兔”，再到“天宫”“天问”，中国人民把对遥远星空和未知宇宙的无尽憧憬寄托在这些美好的名字中。此次天问一号着陆巡视器搭载的火星车名为“祝融”。祝融是中国上古神话中的火神。火的应用促进了人类文明的发展，驱散黑暗、带来温暖。祝融号寓意点燃中国星际探测的火种，指引航天人不断超越自我，逐梦星辰。

探测经过

2020年7月23日，中国首次火星探测任务“天问一号”火星探测器成功发射入轨。

2021年2月10日成功被火星捕获，顺利进入环火轨道。已经通过多次成像完成预选着陆区高清影像数据获取，后续将按计划开展着陆区地形地貌、气象环境分析等工作，为五月中下旬，中国首次火星探测器“天问一号”的着陆器与“祝融号”火星车登陆火星做准备。

2021年5月14日，据国家航天局官网消息，根据目前飞行情况，天问一号探测器拟于北京时间5月15日凌晨至5月19日期间择机着陆于火星乌托邦平原。

2021年5月15日，从国家航天局获悉，科研团队根据“祝融号”火星车发回遥测信号确认，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。

2021年5月17日8时，天问一号环绕器已实施第四次近火制动，顺利进入周期为8.2小时中继通信轨道。祝融号火星车正在按计划开展周围环境感知和状态检查，各系统工作正常。两器已建立器间通信链路，第一次通过环绕器传回火星车遥测数据。

2021年5月19日，国家航天局发布火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道，太阳翼、天线等机构展开正常到位。

2021年5月22日10时40分，“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。火星车携带的前避障相机a/b、后避障相机a/b，拍摄了驶离着陆平台过程影像。

2021年6月1日，WIFI分离相机拍摄着陆平台与“祝融号”火星车的合影，相机记录了“祝融号”后退移动和原地转弯过程，这是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。

截至2021年6月6日，“祝融号”火星车在火星表面已工作23个火星日，开展环境感知、火面移动、科学探测，所有科学载荷设备均已开机工作，获取科学数据。环绕器运行在周期8.2小时的中继轨道，为火星车科学探测提供中继通信。

2021年6月11日，国家航天局举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由“祝融号”火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。6月23日，“着巡合影”名字确定为“星火燎原”。

2021年6月16日，“祝融号”火星车开展了全局环境感知，为后续阶段科学探测进行路径规划，并通过后避障相机，拍摄了行驶的清晰车辙。

2021年6月26日（第42火星日），火星车到达一处沙丘地带，利用导航地形相机拍摄了红色沙丘高分辨率影像，拍摄点距离沙丘约6米，周围分布有不同大小的石块，其中正对着火星车的石块宽约0.34米。

2021年6月27日，国家航天局发布我国天问一号火星探测任务着陆和巡视探测系列实拍影像，包括着陆巡视器开伞和下降过程、祝融号火星车驶离着陆平台声音及火星表面移动过程视频，火星全局环境感知图像、火星车车辙图像等。其中，祝融号火星车火星表面移动过程视频是人类首次获取火星车在火星表面的移动过程影像。

2021年7月4日（第50火星日），火星车行驶至沙丘南侧，对周围地形地貌感知成像。可见沙丘全貌，长约40米，宽约8米，高约0.6米。左侧为一簇形状各异的石块，右上角可见背罩和降落伞，成像时火星车距离着陆点直线距离约210米，距离背罩和降落伞约130米。

截至2021年7月8日，“祝融号”火星车已在火星表面工作54个火星日，行驶里程超过300米。火星车驶上火星表面以来，向南行驶开展巡视探测，导航地形相机每日对沿途地貌进行成像，行进中次表层雷达、气象测量仪、火星磁强计开机探测，途中遇到岩石、沙丘等特殊地貌时，利用表面成分探测仪、多光谱相机等开展定点探测。

截至2021年7月11日20时，“祝融号”火星车已累计行驶410.025米，工况正常。同时，为“祝融号”火星车提供中继通信服务的天问一号环绕器在轨运行353天， 地火距离3.707亿千米，工况正常。

2021年7月12日，国家航天局发布最新火星影像：“祝融号”近距离“看”降落伞与背罩。

截至2021年7月23日，“祝融号”火星车在火星表面工作68个火星日，累计行驶585米。

截至2021年7月30日，“祝融号”火星车已经在火星表面工作75个火星日，正在为“祝融号”火星车提供中继通信服务的天问一号环绕器在轨运行372天，两器状态良好，各系统工况正常。

截至2021年8月6日，“祝融号”火星车在火星表面工作82个火星日，累计行驶里程达到808米。

截至2021年8月15日，“祝融号”火星车在火星表面运行90个火星日（约92个地球日），累计行驶889米，所有科学载荷开机探测，共获取约10GB原始数据，“祝融号”火星车圆满完成既定巡视探测任务。当前，火星车状态良好、步履稳健、能源充足，后续将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带行驶，实施拓展任务。

2021年8月23日，祝融号火星车平安在火星度过100天，更是行驶里程突破1000米的关键一天。

2021年8月30日，我国首次火星探测天问一号任务“祝融号”火星车驶上火星表面满100天，国家航天局发布了一批最新的火星影像。截至8月30日，火星车在着陆点以南方向累计行驶1064米。当前，火星车状态良好、能源充足。环绕器于8月24日使用高分辨率相机对着陆区域成像，获取了1米分辨率影像。图像中，火星车行驶轨迹清晰。

建造过程

从哈尔滨工业大学了解到，哈工大邓宗全院士团队自2013年起与中国空间技术研究院总体部合作成功研制的火星车移动系统、转移坡道机构，成为本次火星探测任务的工程亮点。

哈工大机电学院高海波教授主持参研了“祝融号”火星车移动系统。针对火星表面松软崎岖的地貌，火星车在软沙中易发生打滑自陷、牵引力不足的问题，联合提出了具有蠕动脱陷功能的主被动复合式火星车移动系统构型。采用该构型的火星车具有蠕动脱陷、蠕动爬坡、车厢升降防托底、悬架主动折展、车轮抬起等独特功能，具有很强的脱陷能力和爬坡能力。

哈工大机电学院姜生元教授主持参研了“祝融号”火星车转移坡道机构。该转移坡道机构折叠布置在着陆器顶端，它可实现前后两个方向的选择性抽展，并具有适应形貌复杂的火星表面的功能，能够确保“祝融号”火星车的平顺转移。

纪念币

中国人民银行定于2021年8月30日发行中国首次火星探测任务成功金银纪念币一套，共3枚。8克圆形金质纪念币背面图案为“祝融号”火星车。