王晓宇，男，博士，华中科技大学机械学院讲师。

主要研究方向：国产自主可控PLC。

王晓宇

中国

博士

男

人物经历

1972年10月出生，湖北襄樊人，工学博士，华中科技大学机械学院国家数控系统工程技术研究中心讲师，2000－2007年从事红外图像处理研究工作，2007-2010年参与开发了国内首台总线型数控系统HNC-32，负责上位机系统；2010年至今开发国产自主可控的基于IEC61131-3标准的PLC编程系统。

研究方向

国产自主可控PLC

IEC61131-3编程平台

现场总线及应用

遵循PLCopen规范的运动控制

主要成就

参与开发了国内首台焦平面红外热像仪，获国家重点新产品1项、发明专利两项、软件著作权两项

课题组开发的基于IEC61131-3标准的PLC编程系统具有强大的数控系统组态及现场总线组态功能，该系统即可与华中8型数控系统集成，也可作为独立形态的软PLC控制器。目前已在STM32、京微雅格M7、龙芯GSC3820、TI3359、Intel3827等多套处理器上开发了Linux＋Xenomai及无操作系统两种形态的运行时系统，在多套国产处理器上开发了国产自主可控的军用PLC控制器。

课题组按照模型驱动开发方法开发了遵循PLCopen规范的运动控制库，并在自主总线型运动控制器上获得实用验证，目前正在开发PLCopenSafety、OPCUA等功能库。

PLC编程系统是国家制造业基础软件平台，课题组开发的编程系统是“数控系统软件开发工具的飞跃”，已在国内工控行业中取得了一定的认可，形成了具有较大辐射范围的技术合作团队。

开设课程

Python程序设计[1]